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是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件。齒輪通過與其它齒狀機械零件傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由于傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點，齒輪機構在工業產品中廣泛應用。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉動來傳送動力。將兩個齒輪分開，也可以應用鏈條、履帶、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。

對齒輪傳動時,為了在齒廓間能形成潤滑油膜,避免因輪齒受力變形、摩擦發熱而膨脹所引起的擠軋現象,在齒廓間須留有間隙,此間隙稱為齒側間隙,簡稱側隙。但側隙的存在卻會產生齒間沖擊,影響齒輪傳動的平穩性。因此,這個側隙只能很小,通常由齒輪公差來保證。對于齒輪的運動設計仍是按無側隙嚙合(側隙為零)進行的。現分析無側隙嚙合條件如下。

齒輪是機械連接中經常用到的零件，我們通過動圖來演示齒輪的加工過程。除了齒輪加工，我們還整理了其他的生產工藝，都是動圖加解釋，很直觀。

定軸輪系在實際機械中應用得非常廣泛,但從其目的來看,主要有下列五種1.實現大傳動比傳動由式(6-1)可知,只須適當選擇齒輪的對數和各輪的齒數,即可個所需的大傳動比傳動。圖6-4所示為用三對蝸桿蝸輪所組成的定軸輪系。蝸桿Ⅰ為輸入件,蝸輪4為輸出件,蝸輪4空套在蝸桿軸1上。三個蝸桿均為雙頭左旋蝸桿,三個蝸輪的齒數均為40,那么,由式(6-1)得其傳動比i的大小為又由畫箭頭的方法可知,1和4的間轉方向相同。