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根據蝸杄形狀的不同,蝸桿蝸輪杌構可以分為:柱蝸桿機構(圖5-49a)、環面蝸桿機構(圖5-49b)以及錐蝸杄機構(圖549c)三類圓柱蝸桿機構又可以分為普通圓柱蝸桿和圓弧圓柱蝸桿兩類機構。普通圓柱蝸桿多用直母線刀刃加工,由于刀具安裝位置不冋以及加工方法的不同,牛成的齒廓螺旋面在不同截面內所截得的齒廊曲線也不同。按蜴桿齒廓曲線的形狀,普通圓柱蝸桿可以分為:1)阿基米德圓柱蝸桿,簡稱ZA蝸桿;2)法向直廓圓柱蝸杄,即舊稱延伸漸開線蝸桿,簡稱zN蝸桿;3)漸開線圓柱蝸桿,簡稱Zl杄;4)錐面包絡圓柱蝸桿,簡稱zK蝸桿。圓弧圓柱蝸桿機構如圖5-50所小,此蝸桿在軸向截面或法向截面內的齒形為凹圓弧。
以上各類蝸杄機構中,以普通圓柱蝸桿歷史久、應用廣泛;其他蝸桿機構是為了進步改善蝸桿傳動的質量于近代發展起來的。以上各種蝸桿機構的具體形成原理可參閱蝸桿傳動的有關文獻,以下僅討論普通圓柱蝸桿傳動計算。